1、超程

　　当进给运动超过由软件设定的软限位或许硬限位开关方位时，就会发作超程报警，一般会在数控系统的显现器上显现报警内容，用到直流伺服电机的电动缸依据数控系统的说明书及电气原理图，即可扫除，免除报警。留意：假如机床的某个轴未行使至终端方位而发作超程报警，通常是因为机床内行驶过程中限位开关线断或限位开关被东西卡住。

　　2、过载

　　通常当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链光滑不良或斜铁有研伤，LGN系列电动缸电机动力线接地等原因时，均会引起伺服电机电流大，电机温度过高或电机过载报警。有时机床运行的过程中驱动操控单元、驱动元件、电机自身毛病也会引起过载报警。一般会在数控系统的显现器上显现伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。

　　3、匍匐

　　发作在起动加速段或低速进给时，一般是因为进给传动链的光滑状况不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所造成的。特别要留意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，因为联接松动或联轴器自身的缺点，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的滚动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生匍匐现象。

　　大型配备制作分厂的型号为2A637гФ1数控镗床，X轴曾呈现低速进给不稳的现象(即匍匐现象)，经查看发现X轴斜铁因滑润油脏而有细微的研伤，处理后，X轴低速进给正常。

　　4、振荡

　　在进给(特别是低速)时，机床某轴呈现振荡现象通常是因为测速信号不稳定，如测速设备毛病、测速反馈信号搅扰等;速度操控信号不稳定或受到搅扰;接线端子接触不良，如螺钉松动等。当振荡发作在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是因为进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所造成的。机床以高速运行时，可能产生振荡，这时就会呈现过流报警。机床振荡问题一般归于速度问题，所以就应去查找速度环;而机床速度的整个调理过程是由速度调理器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调理器，因而振荡问题应查找速度调理器。主要从给定信号、反馈信号及速度调理器自身这三方面去查找毛病。

　　5、伺服电动机不转

　　数控系统至进给驱动单元除了速度操控信号外，还有使能操控信号，一般为DC+24V直流电压。伺服电动机不转，常用的确诊办法有：查看数控系统是否有速度操控信号输出;查看使能信号是否接通。通过数控系统的显现器观察I/O状况，剖析机床的PLC梯形图(或流程图)以确认进给轴的起动条件，如光滑、冷却等是否满足;对带电磁制动的伺服电动机，应查看电磁制动是否开释;查看进给驱动单元毛病，伺服电动机是否毛病。

　　大型配备制作分厂选用SIEMENS840D数控系统的型号为XK2425/2的龙门铣床曾呈现Z轴伺服电机不转的毛病。毛病现象是无论正、反向开Z轴，Z轴均无动作(Z轴电机不转)，但无任何报警。通过观察数控系统显现器显现的“确诊”—“服务显现”—“驱动调整”菜单发现轴的脉冲电动缸使能信号无。而轴的使能信号由轴的驱动单元的操控板给出，故开始判定轴的操控板毛病或操控板到数控单元使能信号线断。首先将Z轴驱动操控板与Y轴的驱动操控板更换，发现此刻开Z轴正常，而开Y轴时呈现了与Z轴开始相同的毛病现象。毛病能够确认Z轴的驱动操控板毛病，Z轴更换新的驱动操控板后正常。

　　6、方位差错

　　当伺服轴动动超过方位允差规模时，数控系统就会产生方位差错过大的报警，包括跟随差错、轮廓差错和定位差错等。主要原因有：系统设定的允许规模小;伺服系统增益设置不妥;方位检测设备有污染或调整不妥;进给传动链累积差错过大：主轴箱笔直运动时平衡设备(如平衡液压缸等)不稳。

　　7、漂移

　　漂移是指当给定指令值为零时，坐标轴仍移动。通过数控系统差错补偿和驱动单元的零速调整来消。