1.从结构上看，大型电动推杆驱动器均为蜗轮，小型电动推杆驱动器均为小齿轮。 这种传输效率很低； 电动缸由正时皮带或直接连接驱动，传动效率相对较高。

  2.就控制而言，电动执行器基本上是普通的三相电动机或直连电动机。 有几个控制点。 电动缸通常与伺服电动机一起使用，这更加复杂。

  3.在应用中，电动执行器通常用于一般的工业应用中，例如打开窗户和充当闩锁，而电动缸则由于其高精度和高传输效率而经常用于某些高精度场合。