一、直线型:电机和丝杠轴的安装位置在同一轴线上。

直线伺服电动缸采用模块化设计，集成伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠等元件。整个电动缸具有结构紧凑、惯性小、响应快、刚性高、噪音低、寿命长的特点。

二、折叠式是电机安装位置与螺旋轴平行。

回转伺服电动缸的电机与缸体平行安装。电机通过高强度同步带轮与电动缸的驱动螺杆连接，驱动丝杠传动。伺服电机和电动缸配合灵活，安装方便，易于设置，使用方便。另外，折返式伺服电动缸选用的同步带具有强度高、间隙小、寿命长的特点，使得整个电动缸具有较高的控制精度。

三、立式是电机轴和螺杆轴垂直。

矩形伺服电动缸的电机通过转角减速器或蜗轮减速器与传动螺杆连接，具有直线可回动电动缸的优点，且总长度短，更适合安装空间小的场合，可实现大减速比、小驱动功率和大推力。

电动缸的安装结构可分为三类:直线型、可回转型和垂直型。直线型是电动机和丝杠轴在同一轴线上的安装位置，折叠型是电动机和丝杠轴平行的安装位置。矩形类型是电机轴和螺杆轴垂直。

直线伺服电动缸采用模块化设计，集成伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠等元件，整个电动缸具有结构紧凑、惯性小、响应快、刚性高、噪音低、寿命长的特点。回转伺服电动缸的电机与缸体平行安装。电机通过高强度同步带轮与电动缸的驱动螺杆连接，驱动丝杠传动。