随着工业科学技术的发展，伺服电缸系统在我国的发展缓慢，在许多装备行业得到了广泛的应用。Kubick伺服电缸系统具有高速响应、定位准确、运行平稳的特点。下面简要介绍了各种伺服电缸系统的特点。
1.直流伺服电缸系统的工作原理：
将机械换向装置引入直流伺服电缸。碳刷产生的火花因其成本高、故障多、维护困难，经常影响生产，对其他设备造成电磁干扰。同时，机械交换器的换向能力限制了电机的容量和转速。电机的电枢在转子上，使电机效率低，散热不良。为了降低电枢的漏感，转子变短变厚，提高了换向能力，影响了系统的动态性能。
直流伺服电缸的工作原理是基于电磁力定律。相对于电磁扭矩而言，主要是两个独立的变量，即主流量和电枢电流，分别控制励磁电流和电枢电流，并能方便地控制扭矩和速度。另一方面，从控制的角度来看，直流伺服控制是单输入单输出单变量控制系统。经典控制理论完全适用于该系统。因此，直流伺服系统控制简单，速度控制性能优良，在数控机床进给驱动中占有主导地位。
2.交流伺服电缸系统
针对直流电缸的缺陷，如果将其作为“导通和导通”处理，也就是说，电传动在定子中组装，转子作为永磁部件，利用转子轴上的编码器测量磁极位置，形成永磁无刷电机。同时，基于矢量控制方法的实用性，交流伺服系统具有良好的性能。伺服特性.其良好的速度范围、高精度和快速的动态响应等技术性能，使其动态和静态特性与直流伺服系统相媲美。同时可以实现对弱磁场的高速控制，拓宽系统的速度范围，满足高性能伺服驱动的要求。
3.步进伺服电缸系统的结构和工作原理：
步进伺服系统结构简单，满足了系统数字化发展的需要，但精度差，能耗高，速度低，功率越大，移动速度越低。特别是步进伺服系统容易失步，主要用于经济数控机床和低速精密要求的老设备改造。
步进伺服是利用脉冲信号进行控制，将脉冲信号转换成相应的角位移的控制系统。角位移与脉冲数成正比，速度与脉冲频率成正比。通过改变脉冲频率可以调节电机的转速。如果某些绕组在关机后仍然通电，系统也有自锁能力。步进电机每圈有固定的步数，如500步、1000步、50000步等。理论上，它的步错不会累积。