步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技能有着实质的联络。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的使用非常广泛。跟着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地使用于数字控制系统中。为了习惯数字控制的发展趋势，运动中大多选用步进电机或全数字式交流伺服电机作为履行电动机。尽管两者在控制方法上类似(脉冲串和方向信号)，但在使用功用和使用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用功用作一比较。

　　1、控制精度不同

　　两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高功用的步进电机通过细分后步距角更小。

　　交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。

　　2、低频特性不同

　　步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载状况和驱动器功用有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的作业原理所抉择的低频振动现象关于机器的正常作业非常晦气。当步进电机作业在低速时，一般应选用阻尼技能来打败低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上选用细分技能等。交流伺服电机作业非常平稳，即便在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振克制功用，可包括机械的刚性缺乏，并且系统内部具有频率解析机能(fft)，可检测出的共振点，便于系统调整。如赛孚德ASD600系列，内置机械共振克制功用，可有用克制机械结构共振现象。

　　3、矩频特性不同

　　步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高作业转速一般在300～600rpm。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000rpm或3000rpm)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输

　　4、过载才干不同

　　步进电机一般不具有过载才干。交流伺服电机具有较强的过载才干。步进电机由于没有这种过载才干，在选型时为了打败这种惯性力矩，往往需求选取较大转矩的电机，而机器在正常作业期间又不需求那么大的转矩，便出现了力矩糟蹋的现象。

　　5、工作功用不同

　　步进电机的控制为开环控制，发动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，间断时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，可直接对电机反馈信号进行采样，内部构成方位环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制功用更为牢靠。

　　6、速度照应功用不同

　　步进电机从停止加速到作业转速(一般为每分钟几百转)需求200～400毫秒。交流伺服系统的加速功用要好得多，如赛孚德ASD600系列，空载时速度由-3000r/min至3000r/min加速时刻仅需10ms，相比步进电机照应时刻快20-40倍。

　　综上所述，交流伺服系统在许多功用方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做履行电动机。所以，在控制系统的规划过程中要归纳考虑控制要求、成本等多方面的要素，选用恰当的控制电机。