在机电一体化产品中，常常要求对执行组织的运动速度和方位加以操控，这往往归结为对驱动组织运动的AC伺服电动缸进行速度和方位操控。下面，就结合电动缸的操控技术来说明实践应用中常常遇到的苦干个基本概念。方位指令表示要求AC伺服电动机驱动的组织所希望到达的方位目标值，方位的实践值由方位传感器来检测。假如方位检测器能直接检测出运动组织的方位，并把方位信息反应到输入端和方位指令进行比较，将其差值进行放大，操控Ac伺服电动机转矩，并操控方位向目标点移动，这样的闭环操控在工程上常称为全闭环操控。假如方位检测器安装在AC伺服电动机轴上，经过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动组织的实践方位，伺服电动缸这种方法构成的闭环操控，一般称为半闭环操控。为了在伺服系统中获得高精度的操控质量，最好能直接检测伺服组织的实践方位和实践速度，并作为反应信息送入到系统的输入端与指令值进行比较。但实践上，在执行组织设备的前端上安装方位和速度检测器是困难的。别的，衔接Ac伺服电动机的机械耦合器、变速组织、旋转轴等是否衔接得很好，摩擦阻力的改变等杂乱要素，也可能使伺服系统的安稳性变坏。因此，在实践中，大都在Ac伺服电动机轴的非负载侧安装方位和速度检测器，获得反应信息.构成半闭环操控。高速电动缸反应信息检阅点到实践执行组织之间的方位与速度就依靠机械设备自身的精度来保证了。对伺服系统来说，判别操控质量的好坏主要有以下三个方面：操控精度：输出量是否操控在目标值所答应的差错范围内?快速性：输出量是否快速而精确地响应操控指令?响应速度、服踪操控指令的才能如何?安稳性：伺服系统是否安稳?安稳是操控系统正常作业的条件。 归纳要素，当我们规划伺服电动缸时，精细电动缸也要从多方面视点考虑。这样才能得到最好的作业效率。 撑杆顶端装着一个滚轮，滚轮与摇臂是脱开的，当电动缸推杆以1 0 0 毫米/秒 的速度前后弹性时，经过连杆使撑杆顺或 逆时针滚动，由于滚轮沿摇臂下部滑动，使摇臂上下平稳。别的，连杆与推杆铰结点的滚动轨道应该是圆弧形的，但推杆是直线运动，由 于电动缸耳轴呈水平方向安置，电动缸可 绕其支座滚动，然后到达两者的统一，使 组织运转趋于平稳 。能减轻罐笼意外事故措成的危害在摇台电动缸电机的操控系统中加进了与提升机动作的闭锁设备，多自由度渠道摇臂不抬起到必定的安全距离，提升机电机是不能启动的。万一此闭锁设备失灵，由于摇臂除了绕传动轴滚动外，与其它运动部件投有任何固定衔接 ，具有很大的灵活性 。因此，当出现意外，摇臂处于落下方位时，伺服电动缸厂家罐笼上下两个方向均可以经过，防止造成重大破坏。电动缸的特点电动缸为工厂产品 选型即可。整个摇台结构简略，安装维修方便，整台设备及电动缸的易损件在一般矿山机械厂也船加工制造，方便生产。