制动电阻的问题，这是个大问题。当然从工程的视点来讲，电动缸由于有些东西没有办法正确的计算，为安全起见，关于频密启动停滞，频密正回转的场合，可以简单的用能量守恒原理来进行计算。而关于制动电阻的阻值挑选的一般规则是制动电阻的阻值不可以过大，也不可以过于小，而是有一个范畴的。若是阻值过大的话，简单点说，假如是无穷大的话，等于制动电阻断开，制动电阻不起制动的作用，伺服驱动器还是会报警过电压;若是阻值过于小的话，伺服电动缸则制动之际通过该电阻的电流就将非常大，流过制动功率管的电流也会相当大，会将制动功率管销毁，而制动功率管的额定电流一般是等同于驱动管的，所以制动电阻的最小值是不应当低于710/伺服 驱动器的额定电流的(假定伺服驱动器是三相380V电压输入)。

　　另一方面制动电阻分为两类：铝合金制动电阻和波纹制动电阻。当然网上材料说两类制动电阻各有好坏，可是我想关于一般的工程运用应该是均可的。另一方面关于变频器的制动电阻的挑选原理上与伺服驱动器是类似的。

　　高速电动缸为何伺服驱动器加上使能后，所连接的伺服电机的轴用手不能滚动?

　　以伺服驱动器处于方位操控方式为例。选用自动操控的基本原理即可进行诠释。由于伺服驱动器加上使能后，整个闭环系统就开端工作了，但这个时分伺服系统的给定却为零，假定伺服驱动器处于方位操控方式的话，那么方位脉冲指令给定章为零，精细电动缸若是用手去滚动电机轴的话，等于外部扰动而产生了一个小的方位反馈，因 为这个时分的方位脉冲指令给定为零，所以就产生了一个负的方位偏差值，然后该偏差值与伺服系统的方位环增益的乘积就形成了速度指令给定信号，然后速度指令 给定信号与内部的电流环输出了力矩，这个力矩就拉动电机运作企图来驱除这个方位偏差，所以当人企图去滚动电机轴之际就感觉滚动不了。

　　多自由度渠道伺服驱动器电子齿轮比的设置的问题?

　　这里首 先要区别伺服的操控方式，当然这里假定伺服是以接受脉冲的方式来操控的(伺服若是以总线的方式来操控的话，伺服驱动器就不用设置电子齿轮比了，可是在上位 系统中却会有另一方面一个东西需要设置，这个东西就是脉冲当量，赋性上和伺服驱动器的电子齿轮比是一回事)，然后还有伺服是方位操控方式还是速度操控方式或力 矩操控方式的问题，伺服电动缸厂家若是伺服是速度操控方式或力矩操控方式的话，显然电子齿轮比的设置就丧失了含义。