说明电动缸的伺服驱动器常见故障和解决方案
发布者:深圳市集美华太科技有限公司    发布时间:2019-01-21

  1、超程

  当进给运动超越由软件设定的软限位或许硬限位开关方位时,就会发作超程报警,一般会在数控体系的显现器上显现报警内容,用到直流伺服电机的电动缸根据数控体系的说明书及电气原理图,即可排除,免除报警。注意:假如机床的某个轴未行使至终端方位而发作超程报警,通常是因为机床在行驶进程中限位开关线断或限位开关被东西卡住。

  2、过载

  通常当进给运动的负载过大,频频正、反向运动以及传动链润滑不良或斜铁有研伤,LGN系列电动缸电机动力线接地等原因时,均会引起伺服电机电流大,电机温度过高或电机过载报警。有时机床运行的进程中驱动操控单元、驱动元件、电机本身毛病也会引起过载报警。一般会在数控体系的显现器上显现伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时,在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。

  3、匍匐

  发作在起动加速段或低速进给时,一般是因为进给传动链的润滑状况不良、伺服体系增益低及外加负载过大等因素所形成的。特别要注意的是:伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,因为联接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,形成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢,发生匍匐现象。

  大型配备制作分厂的型号为2A637гФ1数控镗床,X轴曾呈现低速进给不稳的现象(即匍匐现象),经查看发现X轴斜铁因滑润油脏而有细微的研伤,处理后,X轴低速进给正常。

  4、振荡

  在进给(特别是低速)时,机床某轴呈现振荡现象通常是因为测速信号不稳定,如测速设备毛病、测速反应信号搅扰等;速度操控信号不稳定或受到搅扰;接线端子接触不良,如螺钉松动等。当振荡发作在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时,一般是因为进给传动链的反向空隙或伺服体系增益过大所形成的。机床以高速运行时,或许发生振荡,这时就会呈现过流报警。机床振荡问题一般归于速度问题,所以就应去查找速度环;而机床速度的整个调理进程是由速度调理器来完结的,即但凡与速度有关的问题,应该去查找速度调理器,因而振荡问题应查找速度调理器。主要从给定信号、反应信号及速度调理器本身这三方面去查找毛病。

  5、伺服电动机不转

  数控体系至进给驱动单元除了速度操控信号外,还有使能操控信号,一般为DC+24V直流电压。伺服电动机不转,常用的诊断办法有:查看数控体系是否有速度操控信号输出;查看使能信号是否接通。经过数控体系的显现器观察I/O状况,剖析机床的PLC梯形图(或流程图)以断定进给轴的起动条件,如润滑、冷却等是否满意;对带电磁制动的伺服电动机,应查看电磁制动是否开释;查看进给驱动单元毛病,伺服电动机是否毛病。

  大型配备制作分厂采用SIEMENS840D数控体系的型号为XK2425/2的龙门铣床曾呈现Z轴伺服电机不转的毛病。毛病现象是无论正、反向开Z轴,Z轴均无动作(Z轴电机不转),但无任何报警。经过观察数控体系显现器显现的“诊断”—“服务显现”—“驱动调整”菜单发现轴的脉冲电动缸使能信号无。而轴的使能信号由轴的驱动单元的操控板给出,故开始判定轴的操控板毛病或操控板到数控单元使能信号线断。首先将Z轴驱动操控板与Y轴的驱动操控板更换,发现此时开Z轴正常,而开Y轴时呈现了与Z轴开始相同的毛病现象。毛病能够断定Z轴的驱动操控板毛病,Z轴更换新的驱动操控板后正常。

  6、方位差错

  当伺服轴动动超越方位允差范围时,数控体系就会发生方位差错过大的报警,包含跟随差错、概括差错和定位差错等。主要原因有:体系设定的允许范围小;伺服体系增益设置不妥;方位检测设备有污染或调整不妥;进给传动链累积差错过大:主轴箱笔直运动时平衡设备(如平衡液压缸等)不稳。

  7、漂移

  漂移是指当给定指令值为零时,坐标轴仍移动。经过数控体系差错补偿和驱动单元的零速调整来消。

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