作为数控机床的重要功用部件，伺服体系的特性一直是影响体系加工性能的重要目标。围绕伺服体系动态特性与静态特性的进步，近年来开展了多种伺服驱动技能。能够预见，跟着超高速切削、超精细加工、网络制作等先进制作技能的开展，具有网络接口的全数字伺服体系、直线电动机及高速电主轴等将成为数控机床职业重视的热门，并成为伺服体系的开展方向。

　　(1)交流化

　　伺服技能将持续迅速地由DC伺服体系转向AC伺服体系。从现在国际市场的状况看，几乎一切的新产品都是AC伺服体系。在工业发达国家，AC伺服电机的市场占有率已超越80% 。国内生产AC伺服电机的厂家也越来越多，正逐渐超越生产DC伺服电机的厂家。能够预见，在不远的将来，除了在某些微型电机范畴之外，AC伺服电机将彻底替代DC伺服电机。

　　(2)全数字化

　　选用新式高速微处理器和专用数字信号处理机(DSP)的伺服操控单元将全面代替以模仿电子器材为主的伺服操控单元，然后完成彻底数字化的伺服体系。全数字化的完成，将原有的硬件伺服操控变成了软件伺服操控，然后使在伺服体系中运用现代操控理论的先进算法(如：最优操控、人工智能、含糊操控、神经元网络等)成为或许。

　　(3)选用新式电力电子半导体器材

　　现在，伺服操控体系的输出器材多选用开关频率很高的新式功率半导体器材，主要有大功率晶体管(GTR)、功率场效应管(MOSFET)和绝缘门极晶体管(IGBT)等。这些先进器材的运用明显降低了伺服单元输出回路的功耗，进步了体系的响应速度，降低了运转噪声。尤其是，最新式的伺服操控体系已开始运用一种把操控电路功用和大功率电子开关器材集成在一起的新式模块，称为智能操控功率模块(Intelligent Power Mod—ules，简称IPM)。这种器材将输人隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护及毛病确诊等功用悉数集成于一个不大的模块中。其输入逻辑电平与TTL信号彻底兼容，与微处理器的输出可直接接口。它的运用明显地简化了伺服单元的规划，并完成了伺服体系的小型化和微型化。

　　(4)高度集成化

　　新的伺服体系产品改动了将伺服体系划分为速度伺服单元与位置伺服单元2个模块的做法，代之以单一、高度集成化、多功用的操控单元。同一个操控单元，只需经过软件设置体系参数就可改动其性能，既能够运用电机本身装备的传感器构成半闭环调理体系，又能够经过接口与外部的位置或速度或力矩传感器构成高精度的全闭环调理体系。高度的集成化还明显缩小了整个操控体系的体积，使伺服体系的设备与调试作业都得到简化。

　　(5)智能化

　　智能化是当时一切工业操控设备的盛行趋势，伺服驱动体系作为一种高级的工业操控设备也不例外。最新数字化的伺服操控单元通常都规划为智能型产品，其智能化特色表现在：① 都具有参数记忆功用。体系的一切运转参数都可经过人机对话的方法由软件来设置，保存在伺服单元内部，经过通讯接口，这些参数甚至能够在运转途中由上位计算机加以修改，运用方便;② 都具有毛病自确诊与分析功用。无论什么时候，只需体系呈现毛病，就会将毛病类型及或许引起毛病的原因经过用户界面清楚地显示出来，这就简化了维修与调试的复杂性;③有的伺服体系还具有参数自整定的功用。众所周知，闭环调理体系的参数整定是保证体系性能目标的重要环节，也是需要消耗较多时间与精力的作业。带有自整定功用的伺服单元可经过几回试运转，自动将体系的参数整定出来，并自动完成其最优化。关于运用伺服单元的用户来说，这是新式伺服体系最具吸引力的特色之一。

　　(6)模块化和网络化

　　在国外，以工业局域网技能为根底的工厂自动化(Factory Automation，简称FA)工程技能在近lO年来得到了长足开展，并显示出杰出的开展势头。为适应这一开展趋势，最新的伺服体系都装备了规范的串行通讯接口(如RS一232C或RS一422接口等)和专用的局域网接口。这些接口的设置明显增强了伺服单元与其它操控设备问的互联能力，然后，与CNC体系问的衔接也变得简略，只需1根电缆或光缆就可将数台，甚至数十台伺服单元与上位计算机衔接为整个数控体系。也可经过串行接口与可编程操控器(plc)的数控模块相连。

　　综上所述，伺服体系将向两个方向开展：一个是满意一般工业运用要求，对性能目标要求不高的运用场合，寻求低成本、少维护、运用简略等特色的驱动产品，如变频电机、变频器等;另一个就是代表着伺服体系开展水平的主导产品——伺服电机、伺服操控器，寻求高性能、高速度、数字化、智能型、网络化的驱动操控，以满意用户较高的运用要求。