选择致动执行器类产品关键要看您对运动参数有什么样的请求，能够依据您需求的应用来肯定详细运动参数等技术条件，这些参数要契合您的实践需求，既要满足应用请求并留有余地，也不要提得太高，否则其本钱可能会数倍于规范型产品。举例来说，假如0.1mm精度够用的话，就不要选0.01mm的参数。电动缸其它如负载才能、速度等也是如此。另外一个给用户的选型倡议是，假如不是必需，推拉力或负重、速度、定位精度这三个主要参数不要同时请求很高，由于致动执行器是一个高精度高技术的机电一体化产品，我们在设计制造时需求从机械构造、电气性能、资料特性、材质和处置办法等多方面思索并选择相应的组成电机、驱动控制器和反应安装，以及不同精度等级的导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统，使之到达需求的整体运动参数，可谓牵一发起全身的产品。当然，您有高请求的产品需求，我们还是能够满足，只是本钱会相应的进步。伺服电动缸矢量控制完成的根本原理是经过丈量和控制异步电动机定子电流矢量，依据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流停止控制，从而到达控制异步电动机转矩的目的。详细是将异步电动机的定子电流矢量合成为产生磁场的电流重量(励磁电流) 和产生转矩的电流重量(转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两重量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、高速电动缸无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。

　　1、基于转差频率控制的矢量控制方式基于转差频率控制的矢量控制方式同样是在停止U / f =恒定控制的根底上，经过检测异步电动机的实践速度n，并得到对应的控制频率f，然后依据希望得到的转矩，分别控制定子电流矢量及两个重量间的相位，对通用变频器的输出频率f停止控制的。基于转差频率控制的矢量控制方式的最大特性是，精细电动缸能够消弭动态过程中转矩电流的动摇，从而进步了通用变频器的动态性能。早期的矢量控制通用变频器根本上都是采用的基于转差频率控制的矢量控制方式。

　　2、无速度传感器的矢量控制方式无速度传感器的矢量控制方式是基于磁场定向控制理论开展而来的。完成准确的磁场定向矢量控制需求在异步电动机内装置磁通检测安装，要在异步电动机内装置磁通检测安装是很艰难的，但人们发现，即便不在异步电动机中直接装置磁通检测安装，也能够在通用变频器内部得到与磁通相应的量，并由此得到了所谓的无速度传感器的矢量控制方式。它的根本控制思想是依据输入的电动机的铭牌参数，多自在度平台依照转矩计算公式分别对作为根本控制量的励磁电流(或者磁通)和转矩电流停止检测，并经过控制电动机定子绕组上的电压的频率使励磁电流(或者磁通)和转矩电流的指令值和检测值到达分歧，并输出转矩，从而完成矢量控制。采用矢量控制方式的通用变频器不只可在调速范围上与直流电动机相匹配，而且能够控制异步电动机产生的转矩。由于矢量控制方式所根据的是精确的被控异步电动机的参数，有的通用变频器在运用时需求精确地输入异步电动机的参数，有的通用变频器需求运用速度传感器和编码器，并需运用厂商指定的变频器专用电动机停止控制，否则难以到达理想的控制效果。目前新型矢量控制通用变频器中曾经具备异步电动机参数自动检测、自动辨识、自顺应功用，带有这种功用的通用变频器在驱动异步电动机停止正常运转之前能够自动地对异步电动机的参数行辨识，并依据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而对普通的异步电动机停止有效的矢量控制。除了上述的无传感器矢量控制和转矩矢量控制等，伺服电动缸厂家可进步异步电动机转矩控制性能的技术外，目前的新技术还包括异步电动机控制常数的调理及与机械系统匹配的顺应性控制等，以进步异步电动机应用性能的技术。为了避免异步电动机转 速偏向以及在低速区域取得较理想的平滑转速，应用大范围集成电路并采用专用数字式自动电压调整(AVR)控制技术的控制方式，已适用化并获得良好的效果。